为进一步保障百姓健康，提高医院医疗技术水平。3月14日，清华大学附属垂杨柳医院骨四科开展并顺利完成了了医院首例“天玑”骨科机器人辅助下微创经椎间孔入路椎间融合术（MIS-TLIF）。此次手术由医院院长任龙喜、骨四科主任姜树东亲自主刀，整个手术历时3个小时，过程顺利，患者术后效果良好。此次成功使用机器人进行辅助手术，标志着我院成为北京市三级综合医院中第三家使用机器人辅助脊柱手术的医院。

医院骨科在稳定发展传统手术技术的基础上，力求创新，积极开展新技术、新业务，在打造特色学科方面，始终起到示范引领作用。“天玑”骨科手术机器人的成功应用，标志着医院骨科率先迈进精准化、智能化诊疗的行列，对推进医院骨科整体进入智能辅助精准新时代具有开拓性的重要意义。

微创手术已成为骨科临床治疗的发展趋势，是二十一世纪骨科手术发展的主旋律，通过合理的手术规划、精确的手术定位与操作，实现最小的手术创伤和最佳的治疗效果。随着微创外科技术的不断发展，手术难度不断提高，机器人的运用能够在定位精度、操作精度、稳定性等方面辅助医生更好的完成手术。“天玑”骨科机器人是目前国际上唯一能够开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆及四肢骨折手术的骨科手术机器人系统，精度达到亚毫米级，处于国际领先水平。

MIS-TLIF是治疗腰椎退行性疾病的主要手术方式，很大程度上要依赖多次X线机透视辅助完成手术。机器人引导下微创MIS-TLIF手术在术中仅需一次成像，可以减少70%的X线照射。利用三维导航术中影像学资料，准确确定椎弓根螺钉入点、方向、直径和长度， 显著减少对肌肉软组织的损伤；对骨质疏松患者可以确定最长、最粗的椎弓根螺钉通道，使得螺钉有最大的抗拔出力，有效防止椎弓根螺钉松动或拔出。

此次手术的患者为一名40岁女性，有多年腰椎间盘突出病史，巨大的间盘突出压迫神经，腰腿痛无法缓解。术前，医院院长、骨科专家任龙喜、骨四科主任姜树东和主管医生郭函等组成的医疗团队对手术整个过程进行了详细的讨论和规划。全麻后患者俯卧位，对手术部位应用西门子三维C形臂进行190°扫描，并将图像信息传输到骨科手术机器人主机中，通过机器人界面一次性规划腰5骶1枚四枚螺钉的进针点和方向，实现三位空间的模拟定位。术中机器臂可自动运行到手术操作位置，医生只需要按照机器臂的导向就可以安全准确的完成置钉操作，用时仅15分钟。减压完成后，患者下肢疼痛症状消失，手术获得圆满成功。

机器人辅助骨科手术技术的成功应用为实现手术微创化创造了有利条件。医院骨科将在此例手术基础上，不断拓展新技术的临床应用领域，提高骨科智能精准化水平，为辖区百姓的健康增添助力。

（骨四科 郭函）